מה ההבדל בין קופת גמל להשקעה לתיקון 190?

קופת גמל להשקעה ותיקון 190 הינם שני מוצרי חיסכון המקנים הטבות לפורשים. מה הבדלים בין שני המוצרים ומה היתרונות והחסרונות של כל אחד מהם.